طراحی دوربین هوشمند بمنظور فیلمبرداری از مسابقات ورزشی

موضوع پایان نامه حاضر طراحی دوربینی است که بتواند به صورت خودکار و هوشمند از یک مسابقه ورزشی فیلمبرداری نماید. در این طرح، زمین مسابقه از طریق دوربین یا دوربین هایی که بتوانند کل زمین بازی را از بالا و یا از کنار زمین به نمایش درآورند، مشاهده می گردد؛ و پس از تجزیه و تحلیل، دوربینی که برای فیلمبرداری تعبیه شده و قابلیت چرخش دارد را به حرکت درمی آورد تا بتواند نمای مناسبی از بازی را تهیه نماید. با توجه به ثابت بودن دوربین مرکزی، نمای زمین مسابقه در طول انجام بازی، ثابت است. با توجه به محل قرارگیری دوربین مرکزی، بروز همپوشانی بین بازیکنان و توپ دور از انتظار نیست؛ البته نیازی به رفع همپوشانی نمی باشد، زیرا در هر فریم تنها مکان حضور بازیکن و توپ مهم است و نیازی به تهیه مسیر حرکت هر بازیکن یا توپ نمی باشد. به این منظور از ویژگی های خود تصویر در مدل نمایشی رنگی hsi استفاده شده است. بمنظور طراحی تشخیصگر پس از تقسیم بندی تصویر به سلولهای مختلف، با محاسبه چگالی سلول ها، بدست آورن هیستوگرام و تطبیق الگو مکان بازیکنان در زمین بازی بدست می آید. در بخش تشخیص توپ نیز از پس از حذف زمینه از عملگر connected component استفاده شده است. برای تهیه خروجی دوربین هوشمند که هدف اصلی طراحی این سیستم می باشد، با بررسی مکان توپ و بازیکنان و تخمین سرعت حرکت دوربین، فریم خروجی بدست آمده است. بدلیل سادگی این محاسبات سرعت اجرا بسیار بالاست . مجموع زمان اجرای عملیات تشخیص بازیکن و توپ، در حدود 0.5 ثانیه بوده و دقت تشخیصگر بطور متوسط 70% می باشد.